週刊弐式(ry

今年はみんなに明るいことがあればいいな

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人型ロボットって実用性あるの

人型ロボットって実用性あるの

1 :メカ名無しさん :2005/12/11(日) 03:59:11 ID:UyZ/3YjC
何のために作ってるの

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5 :メカ名無しさん :2005/12/20(火) 12:23:00 ID:1OwocxxI
狭い場所で直立して高所作業をするには蛇でも車輪でも多足でも、
二足歩行と同等のバランス制御技術が必要となる

だったら多足は足がいっぱいあって部品点数が増えるだけで無駄。
二足が最適解となる

双腕は単腕よりも作業のバリエーションが大幅に増えるが三腕以上はそれほどふえない
だったら双腕にしとくのがリーズナブル

車輪でもいいけど階段とか段差とか困る。
あと床におじいちゃんが寝転んでてその向こうに行きたい時とか。
だから脚はコストが見合うなら有用

そんなわけで家政婦っぽい仕事をさせたいなら人型ってのは選択肢としてアリだと思われ。
まあ現状ではまだまだ技術上のハードルいっぱいあるわけだが

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6 :メカ名無しさん :2005/12/24(土) 17:54:05 ID:RDz1Xwv/
多足ってのはだいたい局地向けなんだよ
たとえば山岳地帯なんかで二足と多足だったら安定を保てるのは多足なんだよ
建物の多い土地なんかじゃ二足または車輪のほうがいいだろうな
多足なんかはもう今の科学技術でできそうなんだがな
二足が存在してんだもんな

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7 :メカ名無しさん :2005/12/24(土) 19:14:07 ID:a8JQqIoc
人型ロボットを、人間といううものを知るために研究をしてる所もあるみたい
外部情報の処理だとか、関節等の機構研究って名目で

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13 :メカ名無しさん :2005/12/27(火) 13:45:42 ID:JsiuWiu8
二足歩行はバランスが難しいのね。
山岳地帯がどうとか言ってるけど、それならば場所に適した足にすればいいわけ。
狭いところを通すんだったらまず二足歩行させようなんて思わず、むしろ壁を使った伝播を考えるけどね。
バランス制御させるのを考えるよりも明らかに単純に作れるけど。
正直ほとんど実用性ないと思うよ。
介護に使うとかあるけど、どうかね。


14 :メカ名無しさん :2005/12/27(火) 20:21:15 ID:JKpYCPnG
二足でもサルみたいにグリップできれば可能性は十分高いけどね。

バランス制御はソフト上の演算に関する限り、Jpeg を展開するより
はるかに少ないルーチンですむ。問題は現実と演算値とのギャップを
どう緩衝するかであって、それは姿勢制御本質とは違うテーマだよね。

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18 :メカ名無しさん :2005/12/28(水) 06:30:46 ID:NHb7DRm/
ロボットをロケットに乗っけて火星探索に行かせる
タイヤが砂に埋まって数日間動けなくなることもないだろう
またより細かい作業をさせたり、物を使っていろいろな調査ができるはず


19 :メカ名無しさん :2005/12/28(水) 15:43:03 ID:YiPvzoex
>>18
惑星探査は基本的に構造は簡単にしておかないと。
防塵防滴に、昼間の超高温、夜間の超低温
着陸時の対衝撃も重要だし、二足を送り込む頃には有人で行けるようになってる予感

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29 :メカ名無しさん :2005/12/29(木) 23:53:38 ID:KBtW6w5L
アレじゃない?
多種多様の用途に使えるのが人型じゃない?
山も登れて階段も上れて・・・
工場だって○○専用より
汎用型の方がコスト抑えられると思うよ

ただ高速かどうか 効率的かどうか は知らね
作業内容によってちがってくるから

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37 :メカ名無しさん :2006/01/07(土) 12:07:44 ID:XvzINsU+
ロボットに人間と同じ形の腕があればそれに合わせたサイズの工作用機械とかの道具を作って使わせりゃ
用途別にロボット本体を一々買いなおす手間が省けるとか?
足なら多いに越したことは無いけど、人間と同じ動きが出来るなら二本足が一番使い易いと思うんだが
素人の考えでスマソ


38 :メカ名無しさん :2006/01/07(土) 13:57:29 ID:KOofNzhh
>>37
いや、それが正解だと思う。
パーマンのコピーロボットみたいなのが理想。


40 :メカ名無しさん :2006/01/07(土) 23:51:27 ID:vo54Zdi7
>>37
まあ、用途ごとに別のロボット使った方が、安くて簡単で性能も良いって辺りが最大のツッコミ所ではある。
今の時点で人型を考えるなら、コストパフォーマンスをサックリと無視出来る条件下でないと。

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41 :メカ名無しさん :2006/01/08(日) 02:22:17 ID:DG82NNBP
ロボットのストリップショー見たい・・・


42 :メカ名無しさん :2006/01/08(日) 03:10:59 ID:mqzWF7ag
部品どんどん剥がしていくのか

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44 :メカ名無しさん :2006/01/14(土) 14:44:56 ID:g3RLfDcT
家屋の中で作業させるには人の姿が一番効率がいいのでは
むろん専用の機械でいいのならヒューマノイドでやる必要は無い


47 :メカ名無しさん :2006/01/26(木) 01:10:41 ID:7TksFlX5
>>44
東工大の広瀬教授は家電をロボット化すれば良いのであって
ヒューマノイドはいらんと言ってる。


51 :Noise :2006/01/26(木) 23:22:00 ID:nchN3XjH
>>47
それやった
家電改造してやったけど いちいち改造が面倒くさい・・・
改造するより手を作ればどんな機種だって制御可能なんだよね・・・


53 :メカ名無しさん :2006/01/27(金) 02:00:38 ID:5UpYlQIJ
>>51
「どんな機種だって制御可能」なロボット作るのがどれだけ大変かと。
人間並みの手を作れば入力はできるだろうけど、適切な制御をするには相応のソフトウェアが必要。
結局、制御させたい全ての物に、対応するソフトウェアを作らなきゃいけない。

一々改造するのに比べて、早くも楽にもならないと思う。
人間並みの手って時点で大変だし。
離れた場所にある炊飯器探し出してスイッチ押してくるってだけでも、かなり難しい課題だよ。


54 :Noise :2006/01/28(土) 00:32:32 ID:RZLxio3I
>>53
そんな気がしてきた・・・
でも家中の家電に無線制御を可能にするように改造するのは大変だし 
不恰好になるとおもうな~

ん~ どっちもどっちかな~
手を作ると ソフトだけですむのに対して
改造だとハードとソフトを作らないといけない気がする・・・
手のソフトだってさ 人間が手解きで教えれば・・・
いちいちプログラムするから面倒だけど
人間が指を動かしてやって それを記憶するようにすれば 
日常的にソフトが作られる気がする・・・

どうなんだろうな~
マイクロソフトは家電製品用のOS開発中だし・・・
ブルートゥースも家電の規格になりそうだし・・・
家にある家電のほとんどが何らかの外部装置によって制御可能になれば
無線上でやると効率的だと思う。
とりあえず 流れは無線家電・・・

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55 :メカ名無しさん :2006/01/28(土) 12:31:57 ID:fuPsCP9P
人間型ロボットの実用性は「見た目」とか「技術力のアピール」とか、
そういうのにはあるだろうが…単機能じゃロボットは機械に敵わない。
逆に多機能かつ多様な作業が要求される分野なら、
ロボットが役に立ちそうな気がする。

そう、例えば毎日違う操作が必要とされる
…………全自動料理アームロボット?w

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77 :メカ名無しさん :2006/02/25(土) 21:24:44 ID:mcrXwXse
後老人や病人介護には絶対必要だな
これからは若い人は減ってくるし
第一結構な重労働だから
疲れて来るし、その点ロボットなら一日中でも
大丈夫
でも、よっぽど人間に似たものができないと
怖いな


78 :メカ名無しさん :2006/02/25(土) 21:37:04 ID:45PwOhNP
>>77
人間を持ち上げれるような強力アクチュエータをもった介護ロボットが
動けない老人の周りをウロウロしているのは恐過ぎじゃないか?

老々介護を補助するための補助器具とか、
足腰弱った老人でも街中を普通に出歩けるようにするパワードスーツの方がよくないか?
どちらも君の定義では専用機、だが。

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100 :メカ名無しさん :2006/02/26(日) 14:22:03 ID:h1gwT4rF
汎用汎用って書かれとるけど、何をもって汎用とすんのよ?
戦場から介護までマルチにサポートとか?

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131 :メカ名無しさん :2006/02/27(月) 23:08:24 ID:l1R2gfAw
人型のロボットに声かけたら、
目がカメラで耳がマイクで口がスピーカっていう
人の頭のようなものが
ぐりんって(軽いモータ音とともに)こっち向いたりしたら
おれは本気でびびる。
人によると思うけどリアルな人形とか正直気味悪いんだよな。
それなら最初っから全然人間に見えないほうがいい

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148 :メカ名無しさん :2006/03/01(水) 00:05:19 ID:VqsbWyJm
人型ロボットの実用は「かかし」としての物なんじゃないだろうか
とくに警備員ロボットなら一見人と見間違えるようなロボットがいれば犯罪しずらく思うだろう。

まぁ、メイドロボになじられながら足こ(略

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153 :メカ名無しさん :2006/03/02(木) 08:56:18 ID:nMa0+6D8
カーナビに代表されるハイテク機器の画面に動物や人物のマスコットキャラが出てくるのは
邪魔でうっとおしい事からすれば、おおよそ人型にする事に意義があると思えないんだけど。


154 :メカ名無しさん :2006/03/02(木) 22:51:35 ID:T8PSyfTp
イルカですら「お前を消す方法は?」と聞かれるぐらいだからなw
人型だったらいるだけで「見るなボケ!」って小突かれるぞ。

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161 :メカ名無しさん :2006/03/27(月) 15:13:28 ID:sAacdLmb
人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
しかし現実世界のヒューマノイド・ロボットのモーター数は30~40個程度。
宇宙世紀でもモーターが使われてるらしい(公式本から推測)。
結局MSは600個のモーターを使用している計算になります。
3000kwのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000kw×600個で最大出力180万kwのジェネレータを搭載しなければならない。
100万kw級の原発1基の建造費は3000億円だから100万kw×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

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180 :メカ名無しさん :2006/11/13(月) 18:01:23 ID:hP7TPvjO
ショベルカーの名人がショベルカー操って
ワイン注いだりテンプラ作ったりするし、
6軸ロボットーアームなら一本の腕でも
二本腕の人間よりよっぽど器用だ。

クローラーは段差に弱いと思われてるけど、
ショベルカーの腕をうまく使えばトラックの段差くらい
自力で登ることが出来る。
駅でも大量の荷物を積んでガシガシ階段を登っていくクローラーをよく見かける。

二本腕とか二足歩行とか、何一つメリット無いと思うが。

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195 :メカ名無しさん :2007/03/11(日) 20:42:14 ID:37e1GyhZ
人型が出来たとしてもやっぱり日陰者な用途しかないだろうなとは思う。
例えば「スタン・D・アードマン」これって医療用なんだけど、ロボットと
いうよりは手技訓練用の精巧なマネキンというのが適切なんだ。

アクトロイドの「一般人にも対応する分かりやすさ」という基準を置くなら
その行き着く先は映画なんかのスタントロボットとかだろううし。

知性を追求するにしても、人間が今まで行ってきた活動に不足無く
代用できる程度というのもまた問題じゃないか?


197 :メカ名無しさん :2007/03/14(水) 17:33:46 ID:vnBV5dxT
>195
小銃程度なら難なく跳ね返して、素手で防弾ガラスをぶちやぶって敵を引きずり出す、
とかやってほしいのか?

いま人型のロボットを開発してるのは介護目的とかに使うのがメインだから
人並みで十分。
武器をつかわせたいなら人間用の武器の使い方を学習させればいいし、
内蔵するなら御身用の小型銃程度でもとりあえずはいいんじゃね?

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あとがき
俺も何かに使うと言うより、人間の機能を理解するために設計して組み立ててみる
ってスタンスが良いと思うな。

それはそうとロボットのサッカーの試合があるけど、
あれは最終的には人間のチームとやらせようという目的もあるそうだね。
(かな~り先の話だそうだけど)

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無限軌道最高!!

  • 2007年04月12日 17:17
  • 名無しさん #-
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軍板を思い出すぜ

  • 2007年04月15日 02:55
  • #zxOYVJuE
  • URL
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世の中の道具が殆ど人が使うように出来てるんだから、人型に造れさえすれば一番効率が良い。

  • 2007年04月15日 19:56
  • 名無し!! #-
  • URL
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専用の機械の方が効率がいいってのは確かだけど、
そういう主張をする人ほどスペースの問題を考えてない気がするな。
冷蔵庫とかの家電でさえ大きなスペースを必要とするのに、
それらを使って何かする物を置くスペースなんかあるはずが無い。

人型の最大の利点は自分で移動できて、省スペースなことなんじゃないかな。
この点を加味すれば、作業効率のパフォーマンスを考慮しても利便性は高いと思うな。

  • 2007年04月16日 12:05
  •   #-
  • URL
  • [ 編集 ]
 

面白そうだから作っている。でいいんじゃね?

ライト兄弟だって、飛行機作って人や物を運ぼうなんて思ってたわけじゃあるまい。

  • 2007年04月17日 19:39
  • #-
  • URL
  • [ 編集 ]
 

だから家事と夜の世話を万能こなす、外見年齢は外殻パーツで10~18歳まで対応可能な(ry

  • 2009年01月01日 17:52
  • ー #-
  • URL
  • [ 編集 ]
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